Robôs desenvolvem habilidades para descascar bananas e manusear objetos irregulares, próximo desafio envolve materiais macios e moldáveis como esponjas

Pesquisadores desenvolvem robôs que manipulam objetos irregulares com precisão.

Para muitos robôs, tarefas simples como segurar uma caixa são fáceis, mas lidar com a curvatura irregular de objetos como bananas ou descascadores de batatas representa um grande desafio. Pesquisadores de instituições suíças desenvolveram uma nova abordagem que permite que máquinas manipulem uma variedade de objetos ao “entender” a geometria única de cada um.

O estudo apresenta um sistema que cria um mapa de direções sobre objetos irregulares. Em vez de seguir caminhos fixos e pré-programados, o robô agora consegue determinar, ponto a ponto, como deve se mover para realizar tarefas como descascar, fatiar ou limpar. Isso é viabilizado por câmeras estéreo que capturam uma visão 3D do objeto, gerando uma nuvem de coordenadas que serve de guia para o braço robótico.

A habilidade de transferir conhecimento

A grande inovação desse sistema é a “transferência de tarefa”. Após aprender uma habilidade em um objeto específico, como o movimento de fatiar em um pepino, o robô consegue aplicar a mesma lógica a formas completamente diferentes sem necessidade de reensino. Essa capacidade de generalização é um dos maiores desafios da robótica atual, considerando a imensa variação em proporções e curvaturas dos objetos do dia a dia.

Nos testes, o robô executou com sucesso atividades domésticas em diversos itens que nunca havia “visto” anteriormente. O sistema se mostrou robusto mesmo com dados de câmera incompletos ou ruidosos, utilizando processos matemáticos para suavizar as informações e manter a precisão do movimento.

O próximo desafio: objetos deformáveis

Apesar do progresso, a equipe reconhece que há espaço para evolução. Atualmente, o sistema requer que alguns pontos-chave do objeto sejam marcados manualmente antes do início da tarefa, algo que os pesquisadores pretendem automatizar em breve. O foco agora se volta para a manipulação de materiais macios e complexos.

Lidar com itens que mudam de forma ao serem tocados, como esponjas ou tecidos, é a próxima fronteira. Se os robôs conseguirem dominar a manipulação de objetos que se deformam sob pressão, estaremos mais próximos de ter assistentes robóticos verdadeiramente capazes de ajudar em todas as tarefas do dia a dia, desde lavar louça até preparar refeições completas.